慧博投研近日发布研究报告，对电子皮肤行业进行了深度梳理。报告指出，随着人形机器人产业的加速发展，作为赋予机器人触觉感知能力的关键技术——电子皮肤，正迎来市场爆发期。电子皮肤是一种仿生柔性传感器系统，能够模拟人类皮肤感知压力、温度、湿度等多种物理刺激，已成为机器人实现精细操作与环境安全交互的核心部件。
行业市场空间广阔。据COHERENT统计，2023年全球电子皮肤市场规模已达71.4亿美元，预计到2031年将增长至209.4亿美元，期间年复合增长率达14.4%。其增长动力紧密关联于人形机器人市场的蓬勃发展，后者规模预计将从2024年的32.8亿美元跃升至2032年的660亿美元。
从技术原理看，电子皮肤主要包括压阻式、电容式、压电式等多种类型。其中，压阻式传感器因在成本、工艺和量产规模上具备较好平衡，成为当前主流技术路线，获特斯拉及国内汉威科技、福莱新材等公司重点布局。电子皮肤的性能核心在于材料与结构，柔性基体（如PDMS、水凝胶）与导电介质（如碳纳米管、石墨烯）的创新结合，以及仿生结构设计，共同决定了其灵敏度、柔韧性和耐用性。
产业链已形成“上游材料-中游制造-下游应用”的协同生态。电子皮肤是连接机器人感知技术与本体集成的关键环节，目前应用主要集中在灵巧手，以实现精准力控和抓取。未来，随着成本下降和技术成熟，其应用有望扩展至机器人全身，提升整体交互能力。行业存在较高的技术壁垒，主要体现在高端材料、精密制造工艺（如印刷电子、光刻）以及复杂的信号标定与融合算法上。
市场竞争格局方面，全球市场目前仍由海外企业主导，但国内厂商正快速追赶。海外巨头如Tekscan、JDI等占据先发优势，而国内企业如汉威科技、福莱新材、申昊科技、晶华新材等通过积极研发和产业合作，已实现技术突破，并与多家人形机器人本体厂商开展合作或进入小批量供货阶段。
展望未来，电子皮肤将向多模态感知集成（同时检测力、温度、滑移等多维信号）、材料创新（如自修复材料、低成本复合材料）及先进制备工艺等方向演进。应用场景也将从工业领域逐步渗透至医疗康复、家庭服务、消费电子等更广阔的柔性交互场景，成为实现人机共融、智能感知的重要基石。
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